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Marc Thiercelin, navigateur reconnu, par à la rencontre des Badjos, cet ancien peuple de navigateurs nomades d’Indonésie, aujourd’hui sédentarisé. Vivant dans des villages sur pilotis, leur culture originelle ainsi que leur quotidien, reste pourtant intact, c’est ce que Lauda, l’un des meilleurs pécheurs en apnée de sa communauté va démontrer à Marc, au cours de son voyage.